Mecanismos

 Cuando existe un conjunto de eslabones conectados entre sí, se le llama cadena cinemática. Se eligen ciertos eslabones como puntos de referencia para la cadena cinemática. Si se cambian los diferentes eslabones de referencia es cuando se le dice inversión cinemática. Por ejemplo, en una cadena cinemática de n eslabones, si se escoge cada eslabón como referencia, se van a hacer n inversiones cinemáticas, se dice que en cada cambio se obtiene un mecanismo diferente. Existen tantas inversiones de un eslabonamiento como eslabones tiene el conjunto. Los movimientos resultantes de cada inversión pueden llegar a ser diferentes, también algunas combinaciones de eslabonamiento pueden producir movimientos similares a otras inversiones del mismo eslabonamiento. Existen las inversiones distintas que son las inversiones que pueden llegar a tener movimientos totalmente diferentes.  LEARNTRONIC.  Firma ERC

La movilidad ( M ) de un sistema mecánico se puede clasificar de acuerdo con el número de grados de libertad ( GDL ) que posee. Los GDL del sistema son iguales al número de parámetros (mediciones) independientes que se requieren para definir de manera única su posición en el espacio en cualquier instante de tiempo. Un conjunto de restricciones predefinido define una conexión entre dos cuerpos. Las restricciones del conjunto actúan como restricciones del movimiento de los cuerpos entre sí, de forma que reducen el total de grados de libertad posibles del sistema. Un cuerpo que no tenga ningún tipo de restricción dispone de seis grados de libertad; tres de traslación y tres de rotación. Cada restricción limita el movimiento de una forma específica. Por ejemplo, si se solicita una conexión de pin (que permita solo el movimiento de rotación alrededor de un eje) a un cuerpo, los grados de libertad de dicho cuerpo se reducirán de seis a uno. Ilustración 1. Un cuerpo rígid...

  1.2.1 Eslabones y pares cinéticos. Dentro de los conceptos básicos que vamos a estudiar, los que toman mas relevancia a la hora de empezar en los mecanismos son los eslabones , veamos su definición: "Eslabón o barra: es cada uno de los cuerpos que forman un mecanismo y, de acuerdo con lo explicado, se suponen que son rígidos y no tienen peso." (José María Rico Martínez) Entonces tenemos a los eslabones como la columna vertebral de los mecanismos, y podemos estudiarlos también clasificándolos, de acuerdo a su rigidez Rígido en ambos sentidos: Ocurre cuando el eslabón tiene rigidez a tensión y compresión. Ejemplos: la biela de un compresor, un engrane, el pistón de una máquina de combustión interna, etc. Rígido en un único sentido: a) Rígido cuando se sujeta a compresión (Fluidos hidráulicos). b) Rígido cuando se sujeta a tensión (correas, bandas y cadenas). Ilustración 1. Cadenas, rígida en un único sentido. Ilustración 2. Biela de un compres...

Para entender temas avanzados de los mecanismos primero debemos estudiar sus fundamentos y los conocimientos básicos de éstos mismos. Pero, ¿Por donde comenzar? Podemos empezar describiendo como funciona un mecanismo, su descripción general es la siguiente: " Son  elementos destina dos a transmitir y/o transformar fuerzas y/o movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor), con la misión de permitir al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo." (areatecnologia.com) Esta descripción nos dice entonces que un mecanismo es un conjunto de elementos - órganos mecánicos- que están vinculados entre si, y que nos sirven para poder realizar determinadas acciones más fácilmente. Los mecanismos a su vez, son procesos. Que a grandes rasgos empieza con un un movimiento o fuerza de entrada , que el mecanismo transforma a un movimiento/fuerza distinto de salida. Ilustración 1: Diagrama funci...

¡Bienvenido(s)! En este tema   -como su nombre lo indica-   tendremos nuestro primer contacto con el mundo de los mecanismos. El  primer tema  se divide a si mismo en  cinco subtemas , que se enlistan a continuación: 1.1  Generalidades de mecanismos 1.2  Conceptos básicos: 1.2.1  Eslabones y pares cinemáticos. 1.2.2  Nodos. 1.2.3  Cadenas cinemáticas. 1.3  Grados de libertad. 1.4  Inversión cinemática. 1.5  Criterio de Grübler y sus excepciones. El equipo de  LearnTronics  expresa su emoción y compromiso con la página y con el curso, prometiendo jornadas exhaustivas de investigación y de producciones originales. Sin más que agregar, ¡Comencemos! LEARNTRONICS  – FIRMA ERBB